气缸传动的过程中有效的将其压缩气体的压力有效的转换为机械能的气动执行元件，其气缸有做往复直线运动和做往复摆动两种类型，做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸四种。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。
气缸的缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小，活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。SMC、 CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
气缸的端盖上会有效的设有进排气通口，在进行使用时有的盖在其端盖内设有缓冲机构，其杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。消除表面应力集中。零件在冷却过程中，由于壁厚不均，冷却速度不一致，导致表面产生应力集中。经抛丸清理后，可改善表面组织结构，消除表面应力集中，提高疲劳强度，并使表面硬度略有提高。
