气压传动的过程中有效的将其压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸四种。
1.单作用气缸仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
2.双作用气缸从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
3.膜片式气缸用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
4.冲击气缸这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米/秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。
气缸的作用
气缸在进行使用时有效的将其压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
气缸的分类
直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
气缸结构
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
